Tarjan算法——图论学习笔记Part.1引入在图论问题中，我们经常去研究一些连通性问题，比如：有向图的联通性：传递闭包——Floyd算法；有向图连通性的对称性：强联通分量（SCC）——Tarjan算法缩点；无向图的联通性：并查集；无向图的关键边：桥（割边）、边双——Tarjan算法缩点；无向图的关键点：割点、点双——Tarjan建立圆方树。那么，Tarjan算法到底是什么呢？Part.2Tarjan算法求SCCSCC，即强联通分量，是一张有向图的极大子图，满足任意两个点u,vu,vu,v强联通（即uuu可以到vvv，vvv可以到uuu）。一个重要的性质就是强联通具有传递性。在有向图中，我们
00.目录文章目录00.目录01.定时器中断相关API1.1TIM_InternalClockConfig1.2TIM_TimeBaseInit1.3TIM_TimeBaseInitTypeDef1.4TIM_ClearFlag1.5TIM_ITConfig1.6TIM_Cmd1.7中断服务函数1.8TIM_ETRClockMode2Config02.定时器定时中断接线图03.定时器定时中断示例04.定时器外部时钟接线图05.定时器外部时钟示例06.程序下载07.附录01.定时器中断相关API1.1TIM_InternalClockConfig/***@briefConfigurestheTI
由于一个学期没有碰Rust，相关知识殆已忘尽。最近各课逐渐停授，余出时间来从基础重温这些知识，也算是对没有写的基础知识的补充。另外这次复习主要参照了Youtube上的CrushCourse视频，两个小时的视频一气看下来还是很累的啊。原视频链接下载Rust，并在VSCode环境下使用首先打开Rust官网，点击GetStarted，下载对应的64位版本。运行下载程序并启用默认设置就可以。我的电脑里已经有旧版本，故只进行了更新操作。然后找到下载的bin文件夹路径添加环境变量即可，这个路径一般在users/YourName/.cargo/bin中然后在VSCode的插件里搜索Rust，安装列表第一个插
目录3.1设置用户签名3.2初始化本地库3.3查看本地库状态3.4添加暂存区3.5提交本地库3.6历史版本3.7修改文件3.8版本穿梭小结命令作用gitconfig--globaluser.name用户名设置用户签名gitconfig--globaluser.email邮箱设置用户签名gitinit初始化本地库gitstatus查看本地库状态gitadd文件名添加到暂存区gitcommit-m“日志信息”文件名提交到本地库gitreflog、gitlog查看历史版本gitreset–hard版本号版本穿梭3.1设置用户签名基本语法gitconfig--globaluser.name用户名git
更好的阅读体验1.版本控制1.本地版本控制2.集中式版本控制3.分布式版本控制2.GIT安装1.删除查看环境变量，删除打开控制面板卸载git2.安装下一步3.GIT配置gitconfig-l#git所有的配置gitconfig--system--list#系统配置gitconfig--global--list#用户配置GIT相关配置文件GIT\etc\gitconfig--system1)C:user\Administrato\.gitconfig当前用户的设置用户名与邮箱gitconfig--globaluser.name"hnsqls"gitconfig--globaluser.emial
目录1角色的划分2用例分析3创建业务数据源4创建登录用户数据源总结最近几年，随着移动互联网的深入发展，我们的日常生活和工作和微信已经紧密绑定。其实，有时候生活和工作的界限已经不明显，在我们的微信好友里既有家人、朋友，也有同事、客户和领导。因为微信连接的便利性和沟通的及时性，现在学校也将微信作为和家长沟通和连接的重要的桥梁。比如在微信群里发布菜谱、作业通知、缴费通知、活动等等信息。如果只借助微信群，因为即时消息太多，如果工作比较繁忙的家长需要了解孩子在学校的学习和生活情况时，免不了要翻阅历史聊天记录才行。本次实战教程就利用小程序的便捷性来解决微信群沟通的不足。我们新分析一下需要具备哪些功能和数据
Prometheus实战篇:Prometheus监控rabbitmq准备环境docker-compose安装rabbitmq这里注意rabbitmq需要暴露2个端口docker-compose.yamlversion:'3'services:rabbitmq: image:rabbitmq:3.7.15-management container_name:rabbitmq restart:always volumes: -/data/rabbitmq/data:/var/lib/rabbitmq -/data/rabbitmq/log:/var/log/rabbitmq port: -56
目录问题背景一、统一转发Kafka消息二、回退到基本API2.1添加Kafka客户端库依赖
一、Dockerfile简介1、Dockerfile介绍Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。2、Dockerfile基础知识每条保留字指令必须为大写字母，后面要跟随至少一个参数指令按照从上到下，顺序执行#表示注释每条指令都会创建一个新的镜像层，并对镜像进行提交二、Dockerfile常用命令1、CMD指令作用：用来定义容器运行时的默认命令，可以在使用dockerrun的时候覆盖掉CMD中定义的命令用法：CMD["命令1","参数1","参数2"]示例：CMDecho"HelloWorld"CMD["/usr/bin/wc","--he
6DObjectPoseEstimationUsingaParticleFilterWithBetterInitialization文章概括摘要I.介绍II.相关工作A.基于学习的方法B.非学习型方法III.方法论A.实例分割网络B.中心点预测网络C.6D物体姿态估计1)公式化粒子过滤器2)可能性计算3)传播IV.实验A.数据集1)ycb视频数据集[9]2）闭塞线模数据集[48］B.评估指标C.实施细节D.中心点预测网络的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)对闭合线性模型数据集进行评估E.6D姿势估计的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)消融研究F.机器人抓取实验1)实验装置2)抓取试
